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Las mejores escapadas desde Madrid: Toledo y Segovia

12 min readUpdated 21 de septiembre de 2026Nomads RTW

street in Toledo

Si tenéis pensado visitar Madrid o buscáis las mejores escapadas desde Madrid, no podéis perderos la oportunidad de visitar Toledo y Segovia.

Estas dos ciudades medievales son de una riqueza cultural inmesa que te dejará boquiabierto desde el primer momento.

La razón por la cual estas dos ciudades son dos de las mejores escapadas desde Madrid es porque están muy cerca y se puede acceder a ellas fácilmente.

Si quieres descubrir cuál es la mejor forma de visitarlas y qué cosas no te puedes perder, continúa leyendo. Y si Madrid es solo una parada de un viaje más largo, en nuestro viaje por España en 14 días te contamos cómo combinarla con Barcelona, Bilbao, Sevilla, Córdoba, Granada y Málaga.

las mejores escapadas desde madrid

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Vistas de Toledo al atardecer

aqueducto de Segovia

Acueducto Romano de Segovia

Las Mejores Escapadas Desde Madrid: Toledo y Segovia

Si no tienes mucho tiempo planificando tus escapadas desde Madrid, te sugerimos que eches un vistazo a  Tours a Toledo y Segovia desde Madrid.

De esta forma podrás visitar las dos ciudades de forma eficiente y fácil. Simplemente tienes que reservar y dejar que te lleven a vivir una experiencia inolvidable por un precio razonable.

Si prefieres visitar estas dos ciudades por tu cuenta, a continuación te recomendamos los mejores sitios:

Qué hacer en Toledo

Planifica tus escapadas desde Madrid a Toledo y descubre todo lo que puedes hacer en esta maravillosa ciudad.

Accede a la ciudad por la Puerta de Alcántara

puente de alcantara

Una de las entradas principales al casco antiguo de Toledo es cruzando el Puente de Alcántara.  Para nosotros esta es la mejor forma de acceder a la ciudad, sobre todo si vienes desde Madrid en tren ya que la estación de tren está cerca.

En este punto tendrás una primera impresión de la belleza de la ciudad medieval de Toledo mientras disfrutas de las vistas panorámicas.

Desde aquí podrás ver la muralla rodeando la ciudad, y el río Tajo.

Da un paseo por la Plaza de Zocodover

plaza zocodover

La Plaza de Zocodover  es la plaza principal de Toledo, situada en el corazón de la ciudad. En el pasado, esta plaza solía ser el emplazamiento del mercado Árabe donde vendían productos de todo tipo. Esta plaza también ha tenido diferentes utilidades con el paso del tiempo, como para celebrar corridas de toros, celebración de eventos y ejecuciones.  Como véis, esta plaza tiene mucho que contar.

Hoy en día, la Plaza de Zocodover se ha convertido en el punto turístico perfecto para hacer un descanso y tomar un café.

Desde aquí puedes visitar directamente el Alcázar de Toledo, uno de los lugares que no te pudes perder.

Descubre el Alcázar de Toledo

Alcazar de Toledo

El Alcázar of Toledo es uno de los edificios más emblemáticos de Toledo y uno de los elementos que sobresale en el horizonte. i

Durante la historia de Toledo, el Alcázar ha servido a diferentes propósitos. Desde castillo, a fortaleza, o prisión e incluso, como cuartel militar…

Hoy en día, después de haber sufrido grandes daños durante la Guerra Civil, y su posterior reconstrucción, ahora sirve como museo militar y biblioteca.

Visita la Catedral de Toledo

Toledo Cathedral

La Catedral de Toledo es considerada una de las catedrales más importantes de España. Es un ejemplo magnífico de arquitectura gótica, la cual fue levantada sobre una antigua mezquita.

Desde el exterior puedes tener una pista de la magnificencia de su interior, el cual no puedes perderte.

Si te gustaría reservar una visita guiada y saber más, pincha aquí

Disfruta de las increíbles vistas de Toledo desde la Iglesia de los Jesuitas

vistas san jeronimo

La Iglesia de San Ildefonso, también conocida como la Iglesia de los Jesuitas es un ejemplo extraordinario de estilo barroco con su diseño de fachada.

Una de la cosas más especiales de esta iglesia es su localización, en uno de los puntos más altos de la ciudad. Gracias a esto, si subes los 138 peldaños de la torre, puedes disfrutar de las vistas panorámicas de la Toledo medieval.

Conoce uno de las pinturas más famosas del Greco

The Burial of the Count of Orgaz

Una de las pinturas más famosas del Greco es El Entierro del Conde Orgaz, la cual se encuentra en la Capilla de Santo Tomé.

Esta pintura de grandes dimensiones es mundialmente conocida y ha sido reproducida en numerosas ocasiones. Lo que se puede ver en esta obra de arte es el entierro milagroso del Conde Orgaz, en su armadura sujetado por San Agustín y San Esteban mientras le dejan el la tumba.

Disfruta de las mejores vistas desde el Mirador del Valle

Mirador del Valle views

Una de las mejores formas para disfrutar de las mejores vistas de Toledo es desde El Mirador del Valle. Está situado fuera de las murallas de la ciudad pero es muy fácil llegar ya sea en taxi, tren turísitco o en autobús.

Te recomendamos que llegues allí antes del atardecer para tener las mejores vistas de la ciudad con el fondo morado del cielo. Es un momento mágico que merece la pena vivir en Toledo.

Prueba la comida típica de Toledo

Una de las principales razones por las que Toledo recibe tantas visitas es no sólo para disfrutar de esta maravillosa ciudad medieval sino también para disfrutar de su cocina local.

La gastronomía Toledana tiene muchos platos tradicionales que contribuyen a una magnífica experiencia gastronómica.

En Toledo encontrarás bares tradicionales por todas partes donde podrás probar la famosa comida típica local.

Algunos de los platos más populares en Toledo son:

  • Carcamusas. Guiso tradicional que se sirve caliente hecho con cerdo y verduras de la temporada.
  • Mazapán. Uno de los dulces más tradicionales en España y algo que no te puedes perder, sobre todo en Navidades. Estos dulces estan hechos con yemas de huevo, almendras y azúcar.
  • Pochas. Es un tipo de judía cocinada a fuego lento con trozos de carne y verduras.
  • Cuchifritos. Este plato se hace generalmente con carne de cordero o cerdo con vinagre y especias.
  • Migas Toledanas. Este plato tradicional solía ser un plato de pastores dada la sencillez de sus ingredientes. las migas se hacen con trozos de carne frita, ajo y se añade pan. Están verdaderamente deliciosas.

Pasea por la Judería

street in Toledo

Pasear por el Barrio de la Judería os dará una idea de la importancia que tenía esta zona en el pasado y hoy en día.

Dentro de la Judería hay varios barrios, conectados entre ellos por callecitas estrechas.

Qué visitar en la Judería:

  • Sinagoga del Tránsito
  • Sinagoga de Santa María la Blanca.

Visita el Monasterio de San Juan de los Reyes

La última parada en el itinerario de la visita a Toledo será el Monasterio de San Juan de los Reyes, un edificio Franciscano del siglo XV situado en el barrio de la Judería construido bajo el reinado de los Reyes Católicos.

Aprovecha esta visita para descubrir la arquitectura gótica de su interior y sus techos en estilo Mudéjar.

Para encontrar más infotmación sobre el montasterio de San Juan de los Reyes, visita este enlace.

Haz un tour medieval por la noche

Toledo at night

Descubrir Toledo cuando cae el sol no tiene precio, es entonces cuando la leyenda cobra viva. Disfruta un paseo aprendiendo sobre historias de caballeros, leyendas de amor y odio, y narraciones de duelos de honor mientras descubres puntos importantes de la ciudad.

Esto es una experiencia única en Toledo.

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Los mejores Restaurantes en Toledo

Toledo tiene muchos restaurantes repartidos por toda la ciudad donde podrás disfrutar de su deliciosa comida típica. En la mayoría de ellos podrás elegir entre menú del día que suele costar menos de 10 € e incluyen dos platos, bebida y postre o si lo prefieres puedes pedir varias tapas a tu elección. Sea el restaurante que elijas, te recomendamos reservar con antelación para asegurarte tener mesa y además si reservas por aquí puedes tener hasta un 50% de descuento.

Algunos de los restaurantes que recomendamos son:

  • La Fabrica de Harinas. Situado en el Hotel San Juan de los Reyes este restaurante ofrece una exquisita mezcla de cocina tradicional con toques de cocina moderna e ingredientes de alta calidad. Sus platos son una auténtica maravilla que recomendamos no perderse.
  • Lo Nuestro. Este pinturesco restaurante en el corazón de Toledo ofrece una amplia selección de platos tradicionales de Toledo. No nos pudo gustar más, no solo por la comida que estaba exquisita sino, por la hospitalidad del dueño.
  • Casa Ludeña. Otro restaurante emblemático de Toledo donde se dice que fue el lugar de nacimiento de las famosas carcamusas Toledanas.
  • Comes Toledo.  Si quieres probar recetas italianas con el toque de Toledo, este sitio te encantará. Te recomendamos pedir la selección de tapas donde tienen un poco de todo y las pizzas. Estamos deseando volver a Comes Toledo!

Donde alojarte en Toledo

San Juan de los Reyes hotel

Te recomendamos uno de los mejores hoteles de Toledo, Hotel San Juan de Los Reyes.

Se encuentra en un edificio del siglo XIX declarado como Sitio De Interés Cultural, lo cual entenderás al entrar y mirar a tu alrededor. Es un sitio bastante impresionante.

Si además de estar en un edificio único, le añades una habitación con vistas increíbles, con jacuzzi y una cama super cómoda… la experiencia puede se convierte en inolvidable.

Además de la comodidad del hotel, a nosotros nos encantó que estuviera situado en el Barrio de la Judería, ya que estábamos cerca de todos los puntos de interés, como el Monasterio de San Juan de los Reyes, la Iglesia de Santa María La Blanca… etc.

Otro punto que nos encantó fue que pudimos cenar en el restaurante que se sitúa en el mismo edificio, el anteriormente mencionado La Fábrica de Harinas, uno de los mejores restaurantes de Toledo.

Si estáis buscando una de las mejores escapadas desde Madrid, no perdáis la oportunidad de quedaros en el Hotel San Juan de los Reyes, os encantará.

Pincha aquí para reservar tu habitación en el Hotel San Juan de los Reyes

Para más opciones donde quedarse en Toledo, podéis consultar el mapa a continuación.



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Qué hacer en Segovia

Visita el Acueducto de Segovia

aqueduct of Segovia

The aqueduct of Segovia is one of the most stunning Roman monuments in Europe.

It runs 15 kilometers before it even reaches the city, which is pretty amazing.

The best place where to admire and enjoy the views of the aqueduct is in Plaza Azueguego. From here, you can choose from a view from one of the many terraces or maybe climb the stairs for a much better view of all the landscape.

Visita la Catedral de Segovia

Segovia Cathedral

The cathedral of Segovia was built in and old-fashioned gothic style.

It is conveniently located in the main square of the city.

We suggest you explore the main square to contemplate the cathedral and then visit the inside to admire its architecture and paintings.

Disfruta de las vistas desde el Mirador de la Pradera de San Marcos

Mirador de la Pradera de San Marcos

Mirador de la pradera de San Marcos offers you the best views over the Alcazar of Segovia.

It is a quiet spot and a great place for a break an keep planning your route ahead.

No te pierdas el Alcázar de Segovia

view from alcazar

Imposing on the top of a cliff, you can find The Alcazar of Segovia that has Roman and Moorish origins.

This is probably the most visited attraction in Segovia. We recommend getting a ticket with an audio guide so you can make the most of this tour. It will show you around the Throne Room and the Hall of Kings while offering amazing views from the towers.

It is quite big, so allow at the very least a few hours for a complete visit.

Adéntrate en el Barrio de la Judería

la juderia

The Jewish Quarter is one of the most unique areas in Segovia. As the Jews were expelled from Spain by the catholic monarchs, there are few traces left of the Jewish population.

On this space remains a couple of synagogues, palaces, museums and buildings which evoke its Jewish past, distributed amongst a set of streets rife with medieval mystery.

The streets around the cathedral do follow the same plan as to when this was a ghetto. A walk through the Jewish quarter will transport you to another time far from the conventional routes of Segovia.

Los Mejores Restaurantes en  Segovia

Segovia es conocido por su tierno cochinillo asado. Si os gusta la carne, el cochinillo de Segovia os conquistará. Además si queréis aseguraros tener mesa y encontrar descuentos en la carta, no olvidéis reservar aquí.

Algunos sitios donde podrás disfrutar de un rico cochinillo son:

  • Restaurante Jose María. Probablemente uno de los restaurantes más famosos por su excelente experiencia culinaria. Si quieres probar el mejor cochinillo, este es el sitio.
  • Restaurante Bar el Sitio. Personalmente, este es mi favorito. La razón es que tiene una gran variedad de tapas a una calidad-precio inigualable, con cantidades generosas.
  • Asador Maribel. Otra de los mejores restaurantes en Segovia donde encontrar auténtica comida tradicional como cochinillo, carnes curadas, morcillas y arroz con setas. Aquí también puedes disfrutar de una gran variedad de vinos locales con los que acompañar la carne.
  • Restaurante Claustro de San Antonio el Real. Si estás buscando un restaurante con más opciones vegetarianas en un lugar único, tienes que venir aquí. Está situado dentro de un monasterio convertido en hotel.

Dónde alojarse en Segovia

hotel real segovia

Si tienes la oportunidad de quedarte una noche en Segovia, una de las mejores opciones es quedarse en Hotel Real Segovia.

Este hotel está situado en el corazón de Segovia, entre la catedral y el acueducto romano. Este clásico hotel de estilo continental ofrece una estancia inolvidable.

Las habitaciones son espaciosas y algunas ofrecen maravillosas vistas de Segovia.

Para terminar el día de visita a Segovia, puedes relajarte con una bebida en su bar. Para nosotros sin duda, es el mejor sitio donde quedarte en Segovia.

Pincha aquí para reservar tu habitación en el Hotel Real Segovia

Puedes consultar más opciones de alojamientos en Segovia en el mapa a continuación.



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Información útil sobre escapadas desde Madrid

Si necesitas planificar tus escapadas desde Madrid a Toledo y Segovia, consulta las siguientes páginas:

Complete Europe Itinerary. Guide to Plan a Perfect Trip to Europe

https://nomadsrtw.com/travel-guides/europe-itinerary/

Conclusión

Toledo y Segovia son dos destinos perfectos de escapadas desde Madrid. Alli podrás difrutar una experiencia única haciendo visitas y disfrutando los platos típicos de cada sitio.

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